Команда роботов будет исследовать Луну
Ученые создали команду роботов, которая в будущем сможет отправиться исследовать Луну. У двух аппаратов есть свои специализации, а третий — более универсальный (но менее точный). Такой подход поможет завершить миссию даже в случае сбоев и поломок. Работа опубликована в журнале Science Robotics.
Луна — кладезь сырья, которое человечество однажды сможет добывать и использовать. Люди уже планируют миссии, которые позволят лучше исследовать спутник Земли в поисках полезных ископаемых. Для этого нужны транспортные средства, которые будут отвечать необходимым характеристикам, в том числе смогут преодолевать неровности ландшафта Луны и работать в ее условиях.
Теперь ученые готовят целую команду роботов. Для этого они оснастили три аппарата ANYmal измерительными и аналитическими инструментами, которые помогут исследовать неизвестную местность. Потом специалисты протестировали устройства на разных территориях Швейцарии и в Европейском инновационном центре космических ресурсов в Люксембурге.
Особенность этой робокоманды в том, что важное измерительное оборудование присутствует не на одном роботе, а на нескольких. «Отдельные роботы могут брать на себя специализированные задачи и выполнять их одновременно. Более того, благодаря своей избыточности команда роботов способна компенсировать неудачу товарища», — объяснил Филип Арм из Швейцарской высшей технической школы Цюриха.
Двух роботов ученые оборудовали так, чтобы придать им специализацию. Первый картографировал местность и классифицировал геологические объекты. Он использовал лазерный сканер и несколько камер. Некоторые из них могут проводить спектральный анализ, чтобы получить первоначальные сведения о минеральном составе породы. Другой робот мог точно идентифицировать горные породы с помощью рамановского спектрометра и камеры для микроскопии.
А третий робот был универсальным: он мог и картографировать местность, и идентифицировать породу. Однако его точность ниже. Такой подход поможет завершить миссию, даже если какой-то робот выйдет из строя.
Ученые будут продолжать развивать технологию. Они также планируют добавить в команду летающих роботов. Более того, специалисты хотят сделать аппараты более автономными. Сейчас все данные поступают в Центр управления, где оператор назначает задачи каждому из роботов. Полуавтономные роботы смогут напрямую назначать задачи друг другу (естественно, с контролем и, при необходимости, вмешательством оператора).