Робот ANYmal занимается паркуром и двигается по щебню

Швейцарские исследователи научили четвероного робота ANYmal взбираться на препятствия и спрыгивать с них на землю. С помощью камеры и нейронной сети ANYmal может передвигаться по труднопроходимой местности и щебню. В будущем навыки робота позволят ему работать на строительных площадках и в зонах стихийных бедствий. Исследование опубликовано в журнале Science Robotics.

Четвероногий робот ANYmal впервые был разработан в 2015 году. С тех пор ученые обучают его разным навыкам для исследования территории. Однако они сталкиваются со сложностями при обучении нестандартным движениям: например, пересечению каменистой дороги или преодолению препятствий на пути. Для выполнения этих действий роботу нужно понять их динамичность, активировать сразу несколько частей своего «тела» и выполнить задачу в условиях ограниченного поля зрения сенсоров.

Швейцарские ученые решили научить ANYmal пересечению местности с препятствиями и паркуру — преодолению препятствий с помощью прыжков. Для этого они объединили машинное обучение и модельно-ориентированное проектирование. Так робот освоил схемы движений, которые в будущем пригодятся ему в разных ситуациях, и научился распознавать щели и углубления в грудах щебня и проходить через них.

Теперь ANYmal лучше держится на скользких и неустойчивых поверхностях. Когда перед роботом появляется препятствие, он использует свои камеры и нейронные сети и определяет тип помехи. Затем ANYmal взбирается на препятствие с помощью приседаний и прыжков, а потом покидает их. В будущем ученые планируют использовать робота для осмотра строительных площадок или других опасных для людей мест, например районов стихийных бедствий, усеянных обломками зданий.