Робот научился осознавать свое тело

Американские ученые из Колумбийской школы инженерных и прикладных наук разработали робота, который самостоятельно осознал свое тело. Эти знания он смог использовать, чтобы планировать движение и избегать препятствий. Научная статья, посвященная этому проекту, опубликована в журнале Science Robotics.

Каждый человек может осознавать свое тело: мы учимся этому с детства. Изображение собственного тела, которое может представить человек, не всегда точно или реалистично. Однако благодаря этому осознанию мозг может планировать свои действия наперед, используя сведения, например, о том, какой объем в пространстве занимает тело.

Американские ученые впервые показали, что роботы тоже могут осознавать свое тело. В эксперименте они окружили роботизированную руку пятью видеокамерами, которые вели съемку в реальном времени. Робот наблюдал за собственными движениями через эти камеры, узнавая, как ведет себя его тело при выполнении различных команд. Примерно через три часа робот остановился, так как обучение его нейросети закончилось. Это означало, что робот собрал все необходимые для него данные о взаимосвязи действий мотора и объема, который робот занимает в пространстве. Чтобы понять, как именно робот видит себя, исследователи разработали специальную технику визуализации. Оказалось, собственное тело робота для него похоже на трехмерное облако, которое меняет форму при движениях.

По мнению исследователей, очень важно, чтобы роботы могли самостоятельно осознавать свое тело без помощи инженеров. Так, роботы могут учитывать износ своего тела, перестраивать действия в соответствии с этим. Такие автономные системы действительно можно назвать независимыми и самостоятельными.

Ученые подчеркнули, что понимают ограничения и риски, связанные с предоставлением машинам большей автономии и самосознания. Тем не менее они считают, что продемонстрированное в работе самосознание тривиально по сравнению с человеческим и в то же время необходимо.

Американские ученые из Колумбийской школы инженерных и прикладных наук разработали робота, который самостоятельно осознал свое тело. Эти знания он смог использовать, чтобы планировать движение и избегать препятствий. Научная статья, посвященная этому проекту, опубликована в журнале Science Robotics.

Каждый человек может осознавать свое тело: мы учимся этому с детства. Изображение собственного тела, которое может представить человек, не всегда точно или реалистично. Однако благодаря этому осознанию мозг может планировать свои действия наперед, используя сведения, например, о том, какой объем в пространстве занимает тело.

Американские ученые впервые показали, что роботы тоже могут осознавать свое тело. В эксперименте они окружили роботизированную руку пятью видеокамерами, которые вели съемку в реальном времени. Робот наблюдал за собственными движениями через эти камеры, узнавая, как ведет себя его тело при выполнении различных команд. Примерно через три часа робот остановился, так как обучение его нейросети закончилось. Это означало, что робот собрал все необходимые для него данные о взаимосвязи действий мотора и объема, который робот занимает в пространстве. Чтобы понять, как именно робот видит себя, исследователи разработали специальную технику визуализации. Оказалось, собственное тело робота для него похоже на трехмерное облако, которое меняет форму при движениях.

По мнению исследователей, очень важно, чтобы роботы могли самостоятельно осознавать свое тело без помощи инженеров. Так, роботы могут учитывать износ своего тела, перестраивать действия в соответствии с этим. Такие автономные системы действительно можно назвать независимыми и самостоятельными.

Ученые подчеркнули, что понимают ограничения и риски, связанные с предоставлением машинам большей автономии и самосознания. Тем не менее они считают, что продемонстрированное в работе самосознание тривиально по сравнению с человеческим и в то же время необходимо.