Шагающий робот поможет чинить космические телескопы

Инженеры создали робота, способного выполнять масштабные ремонтные и строительные работы. Он поможет устранять неисправности в космических телескопах, а также возводить конструкции на Земле в труднодоступных для человека местах. Исследование опубликовано в журнале Frontiers in Robotics and AI.

Ремонт и техническое обслуживание космических аппаратов — трудная и опасная задача. Поэтому для ее решения инженеры разрабатывают роботизированные устройства, которые смогут функционировать автономно в условиях открытого космоса. Кроме того, некоторые большие телескопы, например ATLAST, планируется выводить на орбиту в частично разобранном виде. Поэтому встает вопрос о том, с помощью каких технологий их можно будет собрать уже по прибытии в место назначения.

На сегодняшний день уже существует несколько примеров роботизированных систем для обслуживания космических аппаратов, например Canadarm2 и Европейский манипулятор ERA, находящиеся на МКС. Но их маневренность довольно ограниченна.

Исследователи из Университета Линкольна разработали шагающего робота E-Walker, способного свободно перемещаться и выполнять разнообразные задачи благодаря широкому спектру возможных движений. Авторы проверили способность робота собирать конструкции, подобные проектируемому NASA телескопу ATLAST. Кроме того, робота сравнили с Canadarm2 и Европейским манипулятором ERA. «Наш анализ показал, что инновационный дизайн E-Walker можно считать идеальным кандидатом для будущих орбитальных миссий. E-Walker сможет продлить жизненный цикл миссии, выполняя плановое техническое обслуживание в космосе», — рассказал Ману Наир, автор исследования, сотрудник Университета Линкольна.

Ученые также сконструировали уменьшенный прототип робота, которой можно будет использовать для строительства и ремонта наземных сооружений. В дальнейшем авторы планируют провести дополнительные серии испытаний обоих представленных образцов.